Progettazione e realizzazione di un auditory display per la riabilitazione motoria

Questo lavoro presenta la progettazione e lo sviluppo in versione prototipale di un auditory display orientato a fornire un aiuto ai pazienti coinvolti in un processo riabilitativo, dopo un danno di tipo neurologico, riguardante il ri-apprendimento di attivit`a della vita quotidiana (Activities of Daily Living, ADL) con particolare attenzione alla camminata. All’interno di un simile contesto riabilitativo il suono pu giocare un ruolo maggiore rispetto a quello di un feedback di tipo visuale in particolare per i pazienti ipovedenti e, pi in generale, nella fase acuta della terapia, dove l’attenzione visiva risulta ridotta. L’auditory displaysviluppato fornisce al paziente un segnale sonoro particolarmente semplice e intuitivo, come quello delle vocali umane della lingua italiana. Diversi studi hanno sottolineato come la capacit del sistema umano di riconoscere ed identificare questa tipologia di suoni pu essere d’aiuto per la rappresentazione di tipi complessi di dati, come il movimento del piede del paziente nel tempo e nello spazio. In questo articolo viene presentata un’introduzione all’utilizzo del suono nei dispositivi orientati alla riabilitazione tecnologicamente assistita, con particolare attenzione a quelli tipo robotico, successivamente verr presentato il sistema progettato. Verr`a quindi descritto il robot utilizzato per testare il sistema