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Inverse kinematics by means of convex programming: Some developments / Blanchini, Franco; Fenu, Gianfranco; Giordano, Giulia; Pellegrino, Felice Andrea. - (2015), pp. 515-520. (Intervento presentato al convegno IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2015) tenutosi a Gothenburg, Sweden nel 24-28 August 2015) [10.1109/CoASE.2015.7294131].

Inverse kinematics by means of convex programming: Some developments

Giordano, Giulia;
2015-01-01
2015
Proceedings of the 11th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2015)
-
IEEE Computer Society
978-1-4673-8183-3
2-s2.0-84952783766
WOS:000380453000084
Blanchini, Franco; Fenu, Gianfranco; Giordano, Giulia; Pellegrino, Felice Andrea
Inverse kinematics by means of convex programming: Some developments / Blanchini, Franco; Fenu, Gianfranco; Giordano, Giulia; Pellegrino, Felice Andrea. - (2015), pp. 515-520. (Intervento presentato al convegno IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2015) tenutosi a Gothenburg, Sweden nel 24-28 August 2015) [10.1109/CoASE.2015.7294131].
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