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A discriminative approach for appearance based loop closing / Ciarfuglia, Thomas A.; Costante, Gabriele; Valigi, Paolo; Ricci, Elisa. - (2012), pp. 3837-3843. (Intervento presentato al convegno 25th IEEE/RSJ International Conference on Robotics and Intelligent Systems, IROS 2012 tenutosi a Vilamoura, Algarve, Portugal nel 7-12 October 2012) [10.1109/IROS.2012.6385654].

A discriminative approach for appearance based loop closing

Ricci, Elisa
2012-01-01
2012
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
Vilamoura, Algarve, Portugal
IEEE
9781467317375
2-s2.0-84872304584
WOS:000317042704061
Ciarfuglia, Thomas A.; Costante, Gabriele; Valigi, Paolo; Ricci, Elisa
A discriminative approach for appearance based loop closing / Ciarfuglia, Thomas A.; Costante, Gabriele; Valigi, Paolo; Ricci, Elisa. - (2012), pp. 3837-3843. (Intervento presentato al convegno 25th IEEE/RSJ International Conference on Robotics and Intelligent Systems, IROS 2012 tenutosi a Vilamoura, Algarve, Portugal nel 7-12 October 2012) [10.1109/IROS.2012.6385654].
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