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Nonlinear Control of Multi-Rotor Aerial Vehicles Based on the Zero-Moment Direction / Michieletto, G., Cenedese, A., Zaccarian, L., Franchi, A.. - 50:1(2017), pp. 13144-13149. (IFAC-WC Toulouse, France July 2017) [10.1016/j.ifacol.2017.08.2168].

Nonlinear Control of Multi-Rotor Aerial Vehicles Based on the Zero-Moment Direction

Zaccarian, Luca;
2017-01-01
2017
Proceedings of the 2017 IFAC World Congress
Toulouse, France
IFAC
2-s2.0-85044482951
WOS:000423965200184
Michieletto, Giulia; Cenedese, Angelo; Zaccarian, Luca; Franchi, Antonio
Nonlinear Control of Multi-Rotor Aerial Vehicles Based on the Zero-Moment Direction / Michieletto, G., Cenedese, A., Zaccarian, L., Franchi, A.. - 50:1(2017), pp. 13144-13149. (IFAC-WC Toulouse, France July 2017) [10.1016/j.ifacol.2017.08.2168].
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