Hierarchical Control of the Over-Actuated ROSPO Platform via Static Input Allocation / Nainer, C.; Furci, M.; Seuret, A.; Zaccarian, L.; Franchi, A.. - 50:1(2017), pp. 12698-12703. (Intervento presentato al convegno IFAC-WC tenutosi a Toulouse, France nel July 2017) [10.1016/j.ifacol.2017.08.2260].
Hierarchical Control of the Over-Actuated ROSPO Platform via Static Input Allocation
Zaccarian, L.;
2017-01-01
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