A transfer learning approach for multi-cue semantic place recognition / Costante, Gabriele; Ciarfuglia, Thomas A.; Valigi, Paolo; Ricci, Elisa. - (2013), pp. 2122-2129. (Intervento presentato al convegno 2013 26th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: New Horizon, IROS 2013 tenutosi a Tokyo, jpn nel 2013) [10.1109/IROS.2013.6696653].
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