Anti-windup synthesis of heading and speed regulators for ship control with actuator saturation

Donnarumma, Silvia;Zaccarian, Luca;
2016-01-01

2016
2016 European Control Conference, ECC 2016
Aalborg, Denmark
European Control Association
9781509025916
Donnarumma, Silvia; Zaccarian, Luca; Alessandri, A.; Vignolo, S.
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