CINECA IRIS Institutional Research Information System
IRIS è l'Anagrafe della ricerca dell'Università degli Studi di Trento, e ha lo scopo di raccogliere, documentare, conservare e diffondere, anche ad accesso aperto, la produzione scientifica degli autori afferenti all'Università degli Studi di Trento.
EnglishCooperative driving in general and Cooperative Adaptive Cruise Control (CACC) or platooning in particular require blending control theory, communications and networking, as well as mechanics and physics. Given the lack of an integrated modeling framework and theory as well as the prohibitively high costs of using prototypes for what-if studies, simulation remains the fundamental instrument to evaluate entire cooperative driving systems. This work presents Plexe, an Open Source extension to Veins that offers researchers a simulation environment able to run experiments in realistic scenarios, taking into account physics and mechanics of the vehicles, communications and networking impairments, and Inter-Vehicle Communication (IVC) protocol stacks. Plexe is easily extensible and already implements protocols to support platooning and cooperative driving applications and several state of the art cruise control models. We describe the structure of the simulator and the control algorithms that Plexe implements and provide two use cases which show the potential of our framework as a powerful research tool for cooperative driving systems.
Scheda prodotto non validato
I dati visualizzati non sono stati ancora sottoposti a validazione formale da parte dello Staff di IRIS, ma sono stati ugualmente trasmessi al Sito Docente Cineca (Loginmiur).
| Titolo: | PLEXE: A Platooning Extension for Veins |
| Autori: | Segata, Michele; S., Joerer; B., Bloessl; C., Sommer; F., Dressler; Lo Cigno, Renato Antonio |
| Autori Unitn: | |
| Titolo del volume contenente il saggio: | 6th IEEE Vehicular Networking Conference (VNC 2014) |
| Luogo di edizione: | USA |
| Casa editrice: | IEEE |
| Anno di pubblicazione: | 2014 |
| Codice identificativo Scopus: | 2-s2.0-84936875103 |
| Handle: | http://hdl.handle.net/11572/101495 |
| Appare nelle tipologie: | 04.1 Saggio in atti di convegno (Paper in proceedings) |
File in questo prodotto:
Copyright © 2020