Experimental evaluation of simple estimators for humanoid robots / Flayols, T.; Del Prete, A.; Wensing, P.; Mifsud, A.; Benallegue, M.; Stasse, O.. - (2017), pp. 889-895. (Intervento presentato al convegno 17th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics, Humanoids 2017 tenutosi a Birmingham, UK nel 15-17 Nov. 2017) [10.1109/HUMANOIDS.2017.8246977].
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