Using a Memory of Motion to Efficiently Warm-Start a Nonlinear Predictive Controller / Mansard, N.; Del Prete, A.; Geisert, M.; Tonneau, S.; Stasse, O.. - (2018), pp. 2986-2993. (Intervento presentato al convegno 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) tenutosi a Brisbane, QLD, Australia nel 2018) [10.1109/ICRA.2018.8463154].
Using a Memory of Motion to Efficiently Warm-Start a Nonlinear Predictive Controller
Del Prete, A.;
2018-01-01
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