Addressing constraint robustness to torque errors in task-space inverse dynamics / Del Prete, Andrea; Mansard, Nicolas. - 11:(2015). (Intervento presentato al convegno 2015 Robotics: Science and Systems Conference, RSS 2015 tenutosi a Roma nel July 13 - July 17, 2015) [10.15607/RSS.2015.XI.027].

Addressing constraint robustness to torque errors in task-space inverse dynamics

Del Prete, Andrea;
2015-01-01

2015
Robotics: Science and Systems
New York
MIT Press Journals
9780992374716
Del Prete, Andrea; Mansard, Nicolas
Addressing constraint robustness to torque errors in task-space inverse dynamics / Del Prete, Andrea; Mansard, Nicolas. - 11:(2015). (Intervento presentato al convegno 2015 Robotics: Science and Systems Conference, RSS 2015 tenutosi a Roma nel July 13 - July 17, 2015) [10.15607/RSS.2015.XI.027].
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