A kinodynamic steering-method for legged multi-contact locomotion / Fernbach, Pierre; Tonneau, Steve; Del Prete, Andrea; Taix, Michel. - 2017-:(2017), pp. 3701-3707. (Intervento presentato al convegno 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2017 tenutosi a can nel 2017) [10.1109/IROS.2017.8206217].
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