Prioritized optimal control: A hierarchical differential dynamic programming approach / Romano, Francesco; Del Prete, Andrea; Mansard, Nicolas; Nori, Francesco. - 2015-:June(2015), pp. 3590-3595. (Intervento presentato al convegno 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2015 tenutosi a Washington State Convention Center, usa nel 2015) [10.1109/ICRA.2015.7139697].

Prioritized optimal control: A hierarchical differential dynamic programming approach

Del Prete, Andrea;
2015-01-01

2015
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
New York
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
978-1-4799-6923-4
Romano, Francesco; Del Prete, Andrea; Mansard, Nicolas; Nori, Francesco
Prioritized optimal control: A hierarchical differential dynamic programming approach / Romano, Francesco; Del Prete, Andrea; Mansard, Nicolas; Nori, Francesco. - 2015-:June(2015), pp. 3590-3595. (Intervento presentato al convegno 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2015 tenutosi a Washington State Convention Center, usa nel 2015) [10.1109/ICRA.2015.7139697].
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