Control of contact forces: The role of tactile feedback for contact localization / Del Prete, Andrea; Nori, Francesco; Metta, Giorgio; Natale, Lorenzo. - (2012), pp. 4048-4053. (Intervento presentato al convegno 25th IEEE/RSJ International Conference on Robotics and Intelligent Systems, IROS 2012 tenutosi a Vilamoura, Algarve, prt nel 7-12 October 2012) [10.1109/IROS.2012.6385803].
Control of contact forces: The role of tactile feedback for contact localization
Del Prete, Andrea;
2012-01-01
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