Robust sensor cloud localization from range measurements / Dubbelman, Gijs; Duisterwinke, Erik; Demi, Libertario; Talnishnikh, Elena; Wortche, Heinrich J.; Bergmans, Jan W. M.. - (2014), pp. 3820-3827. (Intervento presentato al convegno 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2014 tenutosi a Chicago, USA nel 2014) [10.1109/IROS.2014.6943099].
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