Shortest paths for non-holonomic vehicles with limited field of view camera

Fontanelli, Daniele;
2009-01-01

2009
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control
IEEE Standards Association, 501 Hoes Lane, 3rd Floor Piscataway, NJ 08855
IEEE
9781424438716
9781424438716
Salaris, Paolo; Fontanelli, Daniele; Pallottino, Lucia; Bicchi, Antonio
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