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Cooperative UAVs Gas Monitoring using Distributed Consensus
2019-01-01 Facinelli, Daniele; Larcher, Matteo; Brunelli, Davide; Fontanelli, Daniele
A predictive neural hierarchical framework for on-line time-optimal motion planning and control of black-box vehicle models
2022-01-01 Piccinini, M.; Larcher, M.; Pagot, E.; Piscini, D.; Pasquato, L.; Biral, F.
A Physics-Driven Artificial Agent for Online Time-Optimal Vehicle Motion Planning and Control
2023-01-01 Piccinini, Mattia; Taddei, Sebastiano; Larcher, Matteo; Piazza, Mattia; Biral, Francesco
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