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Asynchronous and Time-delayed sensor fusion of a Laser scanner navigation system and odometry
2006-01-01 De Cecco, Mariolino; Baglivo, Luca; E., Ervas; Marcuzzi, Enrico
Reactive Simulation for Real-Time Obstacle Avoidance
2006-01-01 De Cecco, Mariolino; Marcuzzi, Enrico; Baglivo, Luca; M., Zaccariotto
An Object Localization and Reaching Method for Wheeled Mobile Robots using Laser Rangefinder
2008-01-01 Baglivo, Luca; N., Bellomo; Miori, Giordano; Marcuzzi, Enrico; Pertile, Marco; De Cecco, Mariolino
Auto-ricalibrazione dei parametri estrinseci di un sistema a luce strutturata mediante solido di riferimento per il calcolo dell'omografia
2009-01-01 Marcuzzi, Enrico; Parzianello, Giorgio; M., Tordi; M., Bartolozzi; Lunardelli, Massimo; Baglivo, Luca; S., Debei; De Cecco, Mariolino
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