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VBOC: Learning the Viability Boundary of a Robot Manipulator Using Optimal Control
2023-01-01 La Rocca, Asia; Saveriano, Matteo; Del Prete, Andrea
Receding-Constraint Model Predictive Control using a Learned Approximate Control-Invariant Set
2024-01-01 Lunardi, Gianni; La Rocca, Asia; Saveriano, Matteo; Del Prete, Andrea
Titolo | Anno di pubblicazione | Autori Unitn | File |
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VBOC: Learning the Viability Boundary of a Robot Manipulator Using Optimal Control | 1-gen-2023 | La Rocca, AsiaSaveriano, MatteoDel Prete, Andrea | |
Receding-Constraint Model Predictive Control using a Learned Approximate Control-Invariant Set | 1-gen-2024 | Lunardi, GianniLa Rocca, AsiaSaveriano, MatteoDel Prete, Andrea |
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