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Titolo Anno di pubblicazione Autori Unitn File
An integrated hardware/software platform for both simulation and real-time autonomus guided vehicles navigation 1-gen-2005 Baglivo, LucaDe Cecco, Mariolino +
Test-mass release phase ground testing for the LISA pathfinder mission 1-gen-2006 Bortoluzzi, DanieleBaglivo, LucaBenedetti, MatteoBiral, FrancescoBosetti, PaoloCristofolini, IlariaDa Lio, MauroDe Cecco, MariolinoDolesi, RitaFontanari, VigilioOboe, RobertoWeber, William JosephVitale, Stefano +
Real-time uncertainty estimation of inertial-odometric navigation as a function of the actual manoeuvres of autonomous guided vehicles 1-gen-2006 De Cecco, MariolinoBaglivo, Luca +
Reactive Simulation for Real-Time Obstacle Avoidance 1-gen-2006 De Cecco, MariolinoMarcuzzi, EnricoBaglivo, Luca +
Asynchronous and Time-delayed sensor fusion of a Laser scanner navigation system and odometry 1-gen-2006 De Cecco, MariolinoBaglivo, LucaMarcuzzi, Enrico +
Test Mass Release Testing Transferred Momentum Measurement Facility Commissioning Setup: preliminary results, S2-UTN-TN-3041 1-gen-2006 Benedetti, MatteoBortoluzzi, DanieleDe Cecco, MariolinoBaglivo, Luca +
Procedura di identificazione dei parametri cinematici di un veicolo e analisi della relativa incertezza con differenti approcci 1-gen-2007 De Cecco, MariolinoBaglivo, Luca +
Stima dell’incertezza della misura di quantità di moto trasferita in fase di rilascio alla massa di test nell’esperimento LISA 1-gen-2007 De Cecco, MariolinoBortoluzzi, DanieleBaglivo, LucaBenedetti, MatteoDa Lio, Mauro
PC-sliding for vehicles path planning and control : Design and evaluation of robustness to parameters change and measurement uncertainty 1-gen-2007 Mariolino De CeccoBertolazzi E.Miori G.Oboe R.Baglivo L.
Real-Time Uncertainty Estimation of Autonomous Guided Vehicles Trajectory taking into account Correlated and Uncorrelated Effects 1-gen-2007 De Cecco, MariolinoBaglivo, Luca +
A momentum transfer measurement experiment between contacting bodies in the presence of adhesion under near-zero gravity conditions 1-gen-2007 Bortoluzzi, DanieleBenedetti, MatteoDe Cecco, MariolinoBaglivo, Luca
PC-Sliding for vehicles path planning and control 1-gen-2007 De Cecco, MariolinoBertolazzi, EnricoMiori, GiordanoOboe, RobertoBaglivo, Luca
Dynamic Adhesion Measurement for the Verification of the Grabbing Positioning and Release Mechanism for the LISA Pathfinder Test Mass Release 1-gen-2007 Benedetti, MatteoBortoluzzi, DanieleDe Cecco, MariolinoBaglivo, LucaTondini, Francesco +
Test-Mass Release Testing Transferred Momentum Measurement Facility Validation Setup: preliminary results 1-gen-2007 Bortoluzzi, DanieleBenedetti, MatteoDe Cecco, MariolinoBaglivo, LucaTondini, FrancescoDella Volpe, Claudio +
Reactive simulation for real-time obstacle avoidance 1-gen-2007 De Cecco, MariolinoBaglivo, Luca +
An Object Localization and Reaching Method for Wheeled Mobile Robots using Laser Rangefinder 1-gen-2008 Baglivo, LucaMiori, GiordanoMarcuzzi, EnricoPertile, MarcoDe Cecco, Mariolino +
Uncertainty Evaluation of 2D Vehicle Position Measurement by Probability and Theory of Evidence Approaches 1-gen-2008 Pertile, MarcoDe Cecco, MariolinoBaglivo, Luca
Dynamic rupture of adhesion: an experimental approach for a space application 1-gen-2009 Bortoluzzi, DanieleBenedetti, MatteoBaglivo, LucaDe Cecco, MariolinoPiccoli, Riccardo
Test-Mass Release Testing Transferred Momentum Measurement Facility Pre-load Baseline Release Campaign 1-gen-2009 Benedetti, MatteoBortoluzzi, DanieleBaglivo, LucaPiccoli, RiccardoDe Cecco, MariolinoVitale, Stefano
Sistema di collaudo di un meccanismo per iniezione in moto geodetico per applicazione spaziale mediante misura della quantità di moto trasferita 1-gen-2009 De Cecco, MariolinoBaglivo, LucaBenedetti, MatteoBortoluzzi, Daniele
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